Em razão dos possíveis choques mecânicos que o robô possa vir a sofrer, todos os contatos e emendas elétricas, devem ser reforçados.A figura ao lado indica a melhor ligação de fios com a placa do Arduino.
Solde o(s) fio(s) em uma barra de terminais e proteja a com fita isolante ou preferencialmente, espaguete térmico (1.5mm a 2,5mm).
Barra de pinos
Espaguete térmico
