domingo, 30 de outubro de 2011

LED (PARA SINALIZAR QUE ESTA LIGADO)

Olá,

Segundo o regulamento, todos os robôs devem ter um LED (qualquer cor, com um resistor em série de 470 Ohms) para sinalizar que esta ligado.






Quando o árbitro ordenar que ambas as equipes liguem seus robôs na arena, o LED deve piscar por 5 segundos e depois permanecer acesso.

Observação: Durante os 5 segundos iniciais, o robô deve ficar imóvel na arena.

Estou colocando na programação para que o LED pisque 5 vezes (uma a cada segundo) e depois permaneça acesso (quando será também , efetuado o movimento dos motores).

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