Olá,
Segundo o regulamento, todos os robôs devem ter um LED (qualquer cor, com um resistor em série de 470 Ohms) para sinalizar que esta ligado.

Quando o árbitro ordenar que ambas as equipes liguem seus robôs na arena, o LED deve piscar por 5 segundos e depois permanecer acesso.
Observação: Durante os 5 segundos iniciais, o robô deve ficar imóvel na arena.
Estou colocando na programação para que o LED pisque 5 vezes (uma a cada segundo) e depois permaneça acesso (quando será também , efetuado o movimento dos motores).

Segundo o regulamento, todos os robôs devem ter um LED (qualquer cor, com um resistor em série de 470 Ohms) para sinalizar que esta ligado.
Quando o árbitro ordenar que ambas as equipes liguem seus robôs na arena, o LED deve piscar por 5 segundos e depois permanecer acesso.
Observação: Durante os 5 segundos iniciais, o robô deve ficar imóvel na arena.
Estou colocando na programação para que o LED pisque 5 vezes (uma a cada segundo) e depois permaneça acesso (quando será também , efetuado o movimento dos motores).
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