Olá,
Segue o código do robô (COM Sensor Ultra Som). Só deve ser ajustado os pinos de ligação na primeira parte do código.
O arquivo abaixo esta no formato (.INO) do Arduino, formato texto. Pode ser aberto no bloco de nota ou diretamente pelo programa do Arduino a partir da versão 1.0.
LINK: Versão 1.3r (09/11/2012) - Esta versão é para PonteH a rele, não há controle de velocidade.
Qualquer dúvida, encaminhar ao Email: ViniciusCostaPinto@gmail.com
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