Olá, Segue abaixo esquemático da PCI (Placa de Circuito Impresso) do sensor de linha. Em virtude do circuito ser bastante simples, pode ser desenhado a mão com caneta sobre a placa.
O resistor R1 pode ser de 240 ou 220 Ohms. Tenha atenção com a polaridade dos componentes o fotodiodo (Tx) e o fototransistor (Rx) têm polaridade (+ e -).
Sugiro também, que Tx e Rx não seja soldados diretamente na placa, mas sim, ligados através de fios (Vermelho para positivo e Preto para Negativo). Dessa forma, Tx e Rx podem ser fixados no robô na parte inferior (lembre-se de 5 á 15 mm do chão) e a placa na parte superior, em local protegido.
excelente
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