Esquema Sensor de Linha

Olá, Segue abaixo esquemático da PCI (Placa de Circuito Impresso) do sensor de linha. Em virtude do circuito ser bastante simples, pode ser desenhado a mão com caneta sobre a placa.

O resistor R1 pode ser de 240 ou 220 Ohms. Tenha atenção com a polaridade dos componentes o fotodiodo (Tx) e o fototransistor (Rx) têm polaridade (+ e -).
Sugiro também, que Tx e Rx não seja soldados diretamente na placa, mas sim, ligados através de fios (Vermelho para positivo e Preto para Negativo). Dessa forma,  Tx e Rx podem ser fixados no robô na parte inferior (lembre-se de 5 á 15 mm do chão) e a placa na parte superior, em local protegido.

Contatos Elétricos

Olá,

Em razão dos possíveis choques mecânicos que o robô possa vir a sofrer, todos os contatos e emendas elétricas, devem ser reforçados.A figura ao lado indica a melhor ligação de fios com a placa do Arduino.

Solde o(s) fio(s) em uma barra de terminais e proteja a com fita isolante ou preferencialmente, espaguete térmico (1.5mm a 2,5mm).

Barra de pinos

 

Espaguete térmico


 

Esquema Ponte H (Relé)

Olá,

Segue abaixo os links do desenho da Ponte H (Circuito e Componentes).


Esquema: Face dos componentes.

Esquema: Face do circuito (trilhas).

Baterias de célula de Lítio

Olá,

ATENÇÃO: Muitas equipes, estão usando as baterias de célula de Li-Po, Li-Ion, Li-Fe ou mesmo as baterias de Níquel. Em virtude das grandes correntes que são fornecidas por essas baterias, seguem algumas recomendações:

A) Nunca toque o fio Preto  no Vermelho da saída de alimentação, irá fechar um curto-circuito. Perigo de incêndio e liberação de gás tóxico.

B) O melhor precaução contra acidentes, é isolando com fita isolante ou melhor, com conectores apropriados, os terminais.

C) O contato dos circuitos externos a bateria, deve ser realizado com terminais macho apropriados, e não com soldagem de estanho e/ou fitas isolantes.

D) Esta disponível no laboratório de física, o carregador do Prof. Dourival, para baterias de Lítio e Níquel.

Sensor de linha (Simples)

Olá,

Abaixo segue a imagem (elaborada no Fritzing) do circuito e ligações do sensor de linha.

Fotos Apresentação Integrador Sumô de Robô

Parabéns a todos pela apresentação dos equipamentos, seguem algumas fotos do evento. Continuemos, com este ânimo na segunda fase do projeto, a competição.