Contatos Elétricos

Olá,

Em razão dos possíveis choques mecânicos que o robô possa vir a sofrer, todos os contatos e emendas elétricas, devem ser reforçados.A figura ao lado indica a melhor ligação de fios com a placa do Arduino.

Solde o(s) fio(s) em uma barra de terminais e proteja a com fita isolante ou preferencialmente, espaguete térmico (1.5mm a 2,5mm).

Barra de pinos

 

Espaguete térmico


 

Esquema Ponte H (Relé)

Olá,

Segue abaixo os links do desenho da Ponte H (Circuito e Componentes).


Esquema: Face dos componentes.

Esquema: Face do circuito (trilhas).

Baterias de célula de Lítio

Olá,

ATENÇÃO: Muitas equipes, estão usando as baterias de célula de Li-Po, Li-Ion, Li-Fe ou mesmo as baterias de Níquel. Em virtude das grandes correntes que são fornecidas por essas baterias, seguem algumas recomendações:

A) Nunca toque o fio Preto  no Vermelho da saída de alimentação, irá fechar um curto-circuito. Perigo de incêndio e liberação de gás tóxico.

B) O melhor precaução contra acidentes, é isolando com fita isolante ou melhor, com conectores apropriados, os terminais.

C) O contato dos circuitos externos a bateria, deve ser realizado com terminais macho apropriados, e não com soldagem de estanho e/ou fitas isolantes.

D) Esta disponível no laboratório de física, o carregador do Prof. Dourival, para baterias de Lítio e Níquel.

Sensor de linha (Simples)

Olá,

Abaixo segue a imagem (elaborada no Fritzing) do circuito e ligações do sensor de linha.

Fotos Apresentação Integrador Sumô de Robô

Parabéns a todos pela apresentação dos equipamentos, seguem algumas fotos do evento. Continuemos, com este ânimo na segunda fase do projeto, a competição.

Programa para Robô (COM Sensor Ultra Som v1.2)

Olá,

Segue o código do robô (COM Sensor Ultra Som). Só deve ser ajustado os pinos de ligação na primeira parte do código.

O arquivo abaixo esta no formato (.INO) do Arduino, formato texto. Pode ser aberto no bloco de nota ou diretamente pelo programa do Arduino a partir da versão 1.0.

LINK:  Versão 1.3r (09/11/2012) - Esta versão é para PonteH a rele, não há controle de velocidade.


Qualquer dúvida, encaminhar ao Email: ViniciusCostaPinto@gmail.com