Código Fonte para teste do sensor de chão digital (Sensor de linha, Infra vermelho)

/*     Sensor de Chão   Programa para ler um sensor de linha  */ int sinal = 2;   // Este é o pino de saída do sensor; 0 =  Baixo (LOW)  1 = Alto (HIGH)                                                                                      int led = 13;    // Esta saída digital ser´usada para excitar o LED de teste. int motor = 8;  // Caso você já tenha um motor para teste, use-o nesta porta. * /*   CUIDADO: Não é recomendável ligar motores CC diretamente ao Arduino */ int achouLinha = 0;      // Esta variável será usada para armazenar a leitura do sensor // A função abaixo, é usada para configurar (iniciar) todas as variáveis void setup() {                   pinMode(led, OUTPUT);          // Configura o pino do LED como saída para o Arduino   pinMode(motor, OUTPUT);     // Configura o pino do MOTOR como saída para o Arduino   pinMode(Sinal, INPUT);          // Configura o pino sensor como entrada para o Arduino } /*   Esta é a função onde todas as rotinas de controle do robô, devem ser inseridas */ void loop()  {   achouLinha = digitalRead(sinal);    // Captura o estado do pino sensor   if (achouLinha)                                 // Detectou a linha clara...    {     digitalWrite(led, HIGH);               // Liga o LED     digitalWrite(motor,HIGH);           // Ativa o MOTOR   }   else                                                   // Senão...   {     digitalWrite(led, LOW);                // Desliga o LED     digitalWrite(motor,LOW);            // Desativa o MOTOR   } }