Programa para Robô (COM Sensor Ultra Som v1.2)

Olá,

Segue o código do robô (COM Sensor Ultra Som). Só deve ser ajustado os pinos de ligação na primeira parte do código.

O arquivo abaixo esta no formato (.INO) do Arduino, formato texto. Pode ser aberto no bloco de nota ou diretamente pelo programa do Arduino a partir da versão 1.0.

LINK:  Versão 1.3r (09/11/2012) - Esta versão é para PonteH a rele, não há controle de velocidade.


Qualquer dúvida, encaminhar ao Email: ViniciusCostaPinto@gmail.com

Programa para Robô (Sem Sensor Ultra Som) - v1.4

Olá,

Segue o código do robô (Sem Sensor Ultra Som). Só deve ser ajustado os pinos de ligação na primeira parte do código.

O arquivo abaixo esta no formato (.INO) do Arduino, formato texto. Pode ser aberto no bloco de nota ou diretamente pelo programa do Arduino.

LINK Versão 1.4 (28/11/2013)


Qualquer dúvida, encaminhar ao Email: ViniciusCostaPinto@gmail.com

Sistema de Potência (Bateria)

Olá,

Para quem ainda não decidiu sobre o sistema de bateria a usar, uma alternativa seriam as baterias de Parafusadeiras sem fio, muito vendidas ultimamente. Recentemente comprei uma de 14,4v (ideal para os robôs) por R$ 145,00. Este preço é de uma bateria Li-Po de 4.500mAh. Na maleta veio; 2 baterias de 14.4v (sim duas!!), um carregador e de quebra um excelente motor da parafusadeira. A bateria pesa em torno de 700 gramas.

Teste que efetuei hoje:

1 Bateria de 14.4v de parafusadeira sem fio 
1 Motor de vidro de carro (com 1kg de carga)

Resultados:

Tempo de trabalho: 20  + 17  = 37 minutos com força plena (efetuei duas medições com um intervalo, pois o motor estava esquentando muito).

Bateria fornece mais de 4,8A de corrente nominal.

LED (PARA SINALIZAR QUE ESTA LIGADO)

Olá,

Segundo o regulamento, todos os robôs devem ter um LED (qualquer cor, com um resistor em série de 470 Ohms) para sinalizar que esta ligado.

Quando o árbitro ordenar que ambas as equipes liguem seus robôs na arena, o LED deve piscar por 5 segundos e depois permanecer acesso.

Observação: Durante os 5 segundos iniciais, o robô deve ficar imóvel na arena.

Estou colocando na programação para que o LED pisque 5 vezes (uma a cada segundo) e depois permaneça acesso (quando será também , efetuado o movimento dos motores).

Conectores para placa Arduino

Olá,

Todos tem que ter em mente que as conexões com a placa Arduino, devem esta bem firme, para que em competição, os fios não venham a se soltar. O conector abaixo pode ser fixado nos da placa, e os fios dos sensores e motores, soldados a este.

Teste com pilhas AA (Ni MH)

Olá,

Estou postando um teste que realizei com pilhas AA de 4.800 mAh. Criei um pacote (pack) com 12 unidades em série ( 12 x 1.2v = 14.4v). Liguei o pacote a 2 motores de vidro de carro (conforme a foto abaixo)

Apesar das pilhas não estarem completamente carregadas, a corrente inicial foi de 3A e o teste terminou com corrente de 0.96A. O tempo de uso foi de 26 minutos. As pilhas esquentaram bastante, chegando a 39 C.

Vou realizar um outro teste, com carga máxima das pilhas e vou postar, os resultados. Também vou efetuar a pesagem do pacote.